Pantógrafos
El pantógrafo es un instrumento de dibujo que permite copiar una figura o reproducirla a escala. Su funcionamiento se basa en la relación de paralelismo de los lados de un paralelogramo (dos a dos). Fijado un punto sobre el tablero de dibujo se desplaza el punto de referencia sobre la figura y un lapiz situado en el punto de copiado reproduce la imagen a la escala deseada, que viene definida por la relación de distancias entre los tres puntos. Si se invierten el punto de referencia y el punto de copiado obtenemos una escala de reducción.
El pantógrafo fué inventado por Chistopher Scheiner, jesuita alemán, en 1603.